A figura abaixo ilustra um diagrama de blocos de um sistema de controle industrial em malha fechada, o qual é constituído basicamente por um controlador automático, um atuador, uma planta (processo a ser controlado) e um sensor. O dispositivo amplificador tem por finalidade amplificar o sinal de erro (gerado na saída do bloco somador) a um nível suficientemente alto para ser aplicado como entrada no atuador. O atuador é o dispositivo de potência que produz o sinal de entrada na planta de acordo com o sinal de controle produzido pelo amplificador. O sensor é o dispositivo que converte a variável de saída em outra variável conveniente (tensão, por exemplo), que pode ser utilizada para comparar a saída ao sinal de entrada de referência.

Em relação ao dispositivo atuador, considere as seguintes afirmativas:

1. Os atuadores pneumáticos são classificados em atuadores lineares, que geram movimentos lineares, e atuadores rotativos, que geram movimentos rotativos.

2. O acelerômetro é um exemplo de atuador elétrico.

3. Os atuadores pneumáticos têm grande aplicabilidade em sistemas onde se requer altas velocidades nos movimentos, com pouco controle sobre o posicionamento final.

4. Como uma de suas principais vantagens, os atuadores pneumáticos não apresentam riscos de faíscas em atmosfera explosiva.

Assinale a alternativa correta.