A assistência social, seguro social e seguridade social são os três tipos de sistemas de saúde, que se diferenciam quanto a maior ou menor participação do Estado no seu desenvolvimento.

Os sistemas de saúde são atividades coletivas, construídas socialmente, em que diferentes atores sociais e políticos interagem para organizar, planejar e executar ações relacionadas à saúde de uma dada população.

O modelo de seguro social adotado no Brasil implica na responsabilidade do Estado em assegurar a promoção da saúde a todos os cidadãos, sem qualquer forma de discriminação.

A Constituição Federal definiu as bases do sistema de saúde brasileiro a partir do fortalecimento do modelo vigente voltado para a população inserida no mercado formal de trabalho e da adoção de políticas setoriais voltadas à inclusão daqueles que estão fora do mercado de trabalho.

É um sistema que depende de contribuições financeiras dos indivíduos e tem como objetivo garantir benefícios em situações de doença, invalidez e morte, e garantir qualidade de vida da população.