O primeiro estágio das aulas de musicalização, geralmente, é pautado em propostas que objetivem trabalhar a interação educador e bebê.

No primeiro estágio, é importante ter atenção em relação à escolha dos materiais que serão oferecidos para o bebê, ao longo das aulas de musicalização.

No estágio sensório-motor, é importante que seja trabalhado um determinado instrumento e objeto sonoro, a fim de estabelecer uma relação de familiaridade desse objeto com a criança.

Dos dois aos 3 anos, as aulas de musicalização ampliam o repertório de propostas envolvendo histórias interativas, jogos cantados, atividades de percepção, esquema corporal, canções gestuais, práticas instrumentais.

Os instrumentos musicais corroboram para o desenvolvimento da percepção e da psicomotricidade.