No estágio sensório-motor, o entendimento do mundo se dá por experimentação e interação com o mundo a sua volta.

No estágio operatório-concreto, o egocentrismo aumenta e a criança possui maior capacidade de se colocar no lugar do outro.

No estágio sensório-motor, as crianças aprendem testando seus próprios reflexos e movimentos, desenvolvendo a percepção do próprio corpo e dos objetos.

No estágio pré-operatório, a criança começa a dominar a linguagem e nossos símbolos de comunicação; começam, também, a imitar, representar, imaginar e classificar.