Hércules aborda Medusa e sua irmã Medeia em rua escura e, mediante grave ameaça, exige que Medusa faça saques em caixa eletrônico e lhe entregue o dinheiro retirado, ameaçando matar a sua irmã se não lhe obedecer, retendo Medeia até que o crime seja consumado. Medusa faz o saque e entrega o numerário para Hércules. Em seguida, Hércules libera Medusa e sua irmã. Considerando esses fatos, bem como o que dispõe o Código Penal, é correto afirmar que Hércules cometeu o crime de