O PEP emergiu de forma organizada, na década de 1990, no contexto de redemocratização da sociedade brasileira, de reorganização política dos movimentos sociais, partidos e entidades dos trabalhadores e de organização político-sindical da categoria profissional.

O PEP emergiu com diversas referências teóricas e políticas, especialmente as apoiadas na tradição positivista e as vinculadas ao pensamento católico progressista, oriundo de correntes da Teologia da Libertação.

O PEP, em um primeiro momento, não exigiu uma nova postura ética, manteve valores e referenciais teóricos arraigados no Serviço Social.

Fez-se necessária a sistematização teórica de uma ética profissional fundada na Fenomenologia que influenciou, fortemente, o PEP em sua origem.

No período de emersão do PEP, houve participação de setores profissionais, vinculados a diferentes partidos políticos de esquerda e movimentos democrático-populares, com diversas referências teóricas e políticas.