Seja um sistema para o qual as funções de transferência da válvula (Gf), do processo (Gp) e do elemento de medida (Gm), em série, são dadas por:

GfGpGm = !$ \dfrac {1,25} {(2\text{s} + 1)(4\text{s} + 1)} !$

Se esse sistema estiver dotado de um controlador P (Gc = Kc; Kc > 0), a malha fechada oscila para qualquer