A sinalização vertical de regulamentação tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais. Assim, o desrespeito aos sinais de regulamentação constitui infração, prevista no Código de Trânsito Brasileiro – CTB. As formas, cores e dimensões que formam os sinais de regulamentação são objeto de Resolução do CONTRAN e devem ser rigorosamente seguidos, para que se obtenha o melhor entendimento por parte do usuário.

A forma e as cores que são padrões da placa de advertência R1 são: