O Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito – MBST, em seu volume V, Sinalização Semafórica, define a sinalização semafórica como um subsistema da sinalização viária que se compõe de indicações luminosas acionadas, alternada ou intermitentemente, por meio de sistema eletromecânico ou eletrônico. Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usuários da via pública, sendo uma delas a de regulamentação. A alternativa correta que descreve essa função é: