Um processo linear apresenta função de transferência (FT) de 1^a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Para U(s) = !$ \dfrac 2 {\text{s}} !$, tem-se Y(t) = 6 (1−e^−2t), em que t é o tempo de resposta.

Se outra entrada, U(s) = 1, fosse aplicada na mesma FT, o valor final de Y(t) e o tempo para estabilizar nesse valor final seriam dados, respectivamente, por