Na abordagem piagetiana, o estágio sensório-motor é composto de seis subestágios que fluem de um para o outro à medida que os esquemas de um bebê, seus padrões organizados de comportamento, tornam-se mais complexos. Os bebês aprendem a atentar para os sons, demonstrando capacidade de coordenar diferentes tipos de informações, de audição e visão, por exemplo. Este subestágio ocorre quando a criança tem: