O ATA 4 equivale ao Ultra DMA 33, o ATA 5 equivale ao UDMA 66 enquanto o ATA 6 equivale ao UDMA 100. Os três padrões também são chamados de, respectivamente, Ultra ATA 2, Ultra ATA 4 e Ultra ATA 5.

Os primeiros HDs e interfaces IDE chegaram ao mercado em 1986, mas inicialmente não existia um padrão bem definido, o que fez com que os primeiros anos fossem marcados por problemas de compatibilidade entre os produtos dos diferentes fabricantes. Em 1990, o padrão foi ratificado pelo ANSI, dando origem ao padrão IDE.

O ATA-3 foi uma revisão do ATA-2, que corrigiu alguns problemas e melhorou um pouco o desempenho do multiword IRQ.

As primeiras placas IDE traziam apenas uma ou duas portas IDE e eram instaladas em um slot ISA de 12 bits.