Sua origem remonta o ciclo do ouro, minério que atraiu mineradoras e exploradores para o local, proporcionando enriquecimento da população durante longo período.

O município passou por um período crítico na época do ciclo da peregrinação ao Bom Jesus, quando grande parte da população vivia o ano todo dos recursos obtidos nos dias da festa.

O ciclo do minério de ferro remonta ao século XX com a construção da primeira mineradora em terrenos de Casa de Pedra, pelo industrial dinamarquês, Arn Thun.

As construções da Usiminas e da Cia. Vale do Rio Doce são consideradas o grande marco do ciclo do aço que se consolidou na década de 1960, do século XX.

A expectativa é que até 2025 se consolide o ciclo do desenvolvimento tecnológico, que será consequente à implantação do Centro Tecnológico de Engenharia da Universidade Federal de São João Del Rei na cidade.