fechadas devem apresentar como requisitos de desempenho em regime transitório estabilidade, baixo tempo de resposta e adequado amortecimento.

fechadas apresentam vantagens de possuir maior sensibilidade a variações ocorridas nas características do sistema, como, por exemplo, a variações dos parâmetros desse sistema.

fechadas apresentam menor tendência para oscilação e instabilidade, já que os efeitos de não linearidade e distorção são reduzidos.

abertas utilizam um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado, dependendo a ação de controle do valor da saída.

abertas apresentam o controlador apenas como um ganho K, sendo o erro, muitas vezes, muito maior que a perturbação, quando não controlado, podendo ser muito grande para valores elevados do distúrbio.