no Brasil, as primeiras alusões acerca do PE ocorreram a partir das reflexões teórico-práticas de Wanda de Aguiar Horta na teoria de Maslow.

em 2000, após inúmeras discussões de classe, foi introduzido à ciência enfermagem o termo sistematização da assistência de enfermagem (SAE) como ferramenta do processo de enfermagem, por meio da Resolução COFEN n.º 236/2000.

o PE foi introduzido na prática clínica do enfermeiro em meados de 1950, nos Estados Unidos da América, pela NANDA International, Inc. (NANDA-I).

as práticas ligadas ao PE começaram a serem respaldadas pela legislação brasileira na década de 80, com a regulamentação da prescrição e da consulta de enfermagem.

numa tentativa de minimizar os equívocos acerca da natureza conceitual de sistematização da assistência de enfermagem (SAE) e PE, as instituições reguladoras da enfermagem publicaram em 2019 os seus primeiros documentos, em particular a Resolução COFEN n.º 159/2019.