Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.
• Válvula em série com o processo !$ G_f G_p = { \large K \over \tau\,S+1} !$ , com parâmetros constantes.
• Controlador: proporcional (Kc > 0).
• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp(- !$ \theta !$ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.
Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada
