As operações de preparo do solo, quando continuamente realizadas na mesma profundidade e sob intenso tráfego de máquinas, especialmente em condições de solo muito úmido, podem provocar compactação, resultando em diminuição da infiltração de água, deformação de raízes e degradação de estrutura. O êxito do rompimento da camada compactada, também conhecida como pé-de-grade, depende