Os sistemas de controle em malha fechada possui três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das característcas do controle desejado em cada caso em particular. Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respetivas características.

FORMA DE ATUAÇÃO BÁSICA DE CONTROLE

(P) Proporcional

(I) Integrativo

(D) Derivativo

CARACTERÍSTICAS

( ) Tem a capacidade de atuar no controle enquanto houver erro.

( ) Produz correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se grande.

( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.

A sequência correta dessa associação é: