Na expressão "saio às ruas", o acento grave ocorre para marcar a presença de um a preposição e um as artigo.

Não se admite a expressão "saio às ruas", pois quem sai, "sai para algum lugar".

Na expressão "Fico a pensar", o "a" não é uma preposição, por isso não há crase.

Na expressão "saio às ruas", o acento grave ocorre para marcar a presença de um a preposição e um as artigo; o mesmo não acontece com a expressão "à sombra."

Na expressão "Fico a pensar", o "a" deveria receber o acento grave, marcando a crase uma vez que se trata de uma preposição.