Na obra Parangolé, Oiticica convida os sambistas a serem criadores da obra ao dançarem com os estandartes, dando visibilidade a um grupo socialmente excluído dos espaços artísticos e criticando a excessiva intelectualização da arte.

Na obra Parangolé, o artista busca inserir dentro do espaço do museu a cultura do samba, objetivando inserir essa forma de arte no mercado artístico e nas instituições que validam as obras artísticas.

Com a obra Parangolé, Oiticica busca reafirmar a relevância da integração dos espaços institucionais como museus e galerias com formas de arte populares que envolvem linguagens performáticas como a dança e a música.

A obra Parangolé aborda questões estruturais da linguagem artística visual ao introduzir os estandartes coloridos como elementos visuais centrais, estabelecendo diálogos com a arte abstrata.

Na obra Parangolé, Oiticica busca evidenciar a fruição contemplativa do espectador ao propor o uso de capas coloridas que dançam e produzem efeitos visuais a partir da relação entre cor e movimento.