Seja um tanque cilíndrico (área da seção transversal A constante), com uma corrente de entrada e uma de saída de líquido com densidade constante. A vazão volumétrica de saída é dada por !$ F_1 (t)= C \sqrt {h(t)} !$ (C constante), de tal forma que o nível h(t) está dinamicamente relacionado à vazão volumétrica de entrada F₀(t) por: !$ A \dfrac {dh} {dt} = F_0 - C \sqrt {h} !$. Como o tanque, tipicamente, opera em torno de duas condições estacionárias (níveis alto, h_H e baixo, h_L, sendo h_H > h_L), foram obtidas funções de transferência, relacionando H(s) e F₀ (s) em variáveis-desvio, em torno dessas condições, !$ G_H (s) = \dfrac {K_{pH}} {\tau_{pH} S+1} !$ e !$ G_H (s) = \dfrac {K_{pL}} {\tau_{pL} S+1} !$, respectivamente.

Sobre os parâmetros dessas funções, conclui-se que