O ensaio de dureza é bastante utilizado na especificação e comparação de materiais. As máquinas de dureza (ou durômetros) utilizadas em laboratórios podem ter finalidades específicas para um determinado método, ou seja, um durômetro para cada um dos métodos, Brinell, Rockwell ou Vickers, ou pode ser um durômetro universal, que permite a execução de ensaios pelos três métodos. Os penetradores utilizados nos ensaios de dureza Rockwell, Brinell e Vickers, são, respectivamente: