Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a saída y(t), de acordo com a seguinte equação diferencial:

\( \large{d^2y\over dt^2} + 5{dy\over dt} = 10x(t) \)

Considerando-se nulas todas as condições iniciais e aplicando-se, nesse sistema, uma realimentação de saída, com a lei de controle dada por \( x(t) = -Ky(t)+r(t) \), onde K é uma constante, a expressão da Função de Transferência que relaciona a saída Y(s) com a entrada de referência R(s) é: