Wallon, enquanto médico, compreendia a doença como um elemento necessário para a compreensão da normalidade, mas, também, considerando-a como uma experiência natural, considerando esta concepção mais apropriada para a prática psicológica.

As funções devem ser estudadas evolutiva e involutivamente, partindo das bases neurológicas e comparadas com outras espécies de animais, em distintos momentos da história individual e coletiva da pessoa.

Para Wallon, o ato mental se desenvolve a partir do ato motor, de modo que é pela expressividade que o indivíduo humano atua sobre o outro, e é isso que lhe permite sobreviver durante o seu prolongado período de dependência.

A motricidade humana, na concepção de Wallon, começa pela atuação no meio social, antes de poder modificar o meio físico, sendo o contato com este, na espécie humana, sempre intermediado pelo social, em sua dimensão tanto interpessoal, quanto cultural.

Nos estudos de Wallon, a psicogênese da motricidade não deve se confundir com a psicogênese da pessoa, assim como a patologia do movimento e do funcionamento da personalidade não devem ser tomadas como semelhantes.