Considere um eixo maciço de seção circular com raio \( r \), onde são escolhidas duas seções circulares distintas, distantes \( L \) uma da outra. Sabe-se que este eixo transmite um torque \( T(x) = t \cdot x \) entre essas duas seções circulares, onde \( 0 \le x \le L \).

A rotação relativa Δφ entre essas duas seções é