Um determinado sistema físico dinâmico linear em malha fechada pode ser modelado na forma de equações de espaço de estados.
!$ \begin{bmatrix}\dot{x}_1\\\dot{x}_2 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}3~~~-4\\6~~~-7 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2 \end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\3 \end{bmatrix}u !$
!$ y=\begin{bmatrix}2~~~~0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2 \end{bmatrix} !$
As posições dos polos no plano s são:
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