Homem de 80 anos, com diagnóstico de câncer e múltiplas comorbidades, comparece à consulta na Unidade de Atenção Primária, apresentando dor crônica, dispneia aos esforços e perda significativa de peso nos últimos meses. Além disso, ele expressa preocupações sobre a qualidade de vida e o desejo de passar mais tempo em casa com a família. Para iniciar a abordagem nesse caso, o médico de família deve: