Seja um sistema dinâmico com função de transferência de malha aberta:

G(s) = !$ \dfrac{Y(s)}{U(s)}= \dfrac{1}{s(s+1)} !$

com controlador proporcional (ganho kp) na malha direta e realimentação unitária negativa. Assinale, dentre as opções abaixo, aquela que indica a faixa de valores de kp para a qual, em malha fechada, ele terá resposta sub-amortecida para entrada degrau unitário: