Motores em derivação são aqueles em que a corrente de carga é utilizada também como corrente de excitação.

Motores compostos são aqueles que são capazes de operar tanto com correntes contínuas como com alternadas, sem precisar de ajustes ou conexão diferenciada.

Motores assíncronos não podem operar a vazio, pois sua velocidade tenderia a aumentar indefinidamente, danificando a máquina.

Motores de indução com rotor gaiola dependem de uma máquina excitatriz conectada ao seu eixo, de forma a gerar o campo magnético do rotor.

O motor shunt apresenta três modos de controle de velocidade: ajuste de resistência de campo; ajuste de tensão de terminal da armadura e inserção de resistor em série com o circuito da armadura.