O desenvolvimento moral na teoria de Kohlberg tem alguma semelhança com o de Piaget, mas o modelo de Kohlberg é mais complexo. Com base nos processos de pensamento demonstrados pelas respostas a seus dilemas, Kohlberg (1969) descreveu três níveis de raciocínio moral, cada um dividido em dois estágios. A moralidade pós-convencional (ou moralidade dos princípios morais autônomos) Terceiro nível da teoria abrange os seguintes estágios: