O ioiô é um brinquedo de diversão muito antigo, até hoje não se sabe ao certo a sua origem. A figura abaixo ilustra um ioiô de massa M , que consiste em dois discos de raio R ligados por um eixo de raio R₀. Os discos e o eixo contribuem para a massa do brinquedo. O sistema todo tem momento de inércia I_cm , em relação ao seu centro de massa. O ioiô está sob a ação da gravidade, preso à extremidade inferior de uma corda de massa desprezível. Em certo instante t₀ , o ioiô está girando com velocidade angular \( \omega_0 \) e seu centro de massa tem velocidade v_cm , para cima. O valor de \( \omega_0 \) , para que o ioiô percorra, a partir de t₀ , um comprimento L para cima e pare de girar e subir, é