A figura abaixo representa um mecanismo para impedir a rotação do tambor A de 300 mm de diâmetro. A barra B se constitui de uma parte interna com uma mola para ser feito o ajuste da força de frenagem. O alojamento da mola de constante elástica linear de 20 kN/m tem 100 mm de comprimento. Sabendo que o coeficiente de atrito é de 0,50, calcule o comprimento não deformado da mola a ser colocada para impedir o movimento do tambor sujeito a um momento de 150 N.m.