Sensor é um equipamento que mede uma grandeza dentro do processo.

Transmissor é um elemento secundário que converte o valor da variável medida em um sinal eletrônico ou pneumático padrão para transmissão ao controlador.

Conversor é o dispositivo que converte um sinal em outro tipo de sinal, ele é normalmente instalado entre o sensor/transmissor e o controlador/indicador ou entre o controlador e o elemento final de controle.

Atuador é um instrumento cuja saída modifica uma variável controlada.

Variável controlada é a variável que deve ser mantida ou controlada em determinado valor desejado, e a variável manipulada é aquela cujo valor é ajustado por um operador humano ou controlador automático, para manter a variável controlada em seu set-point.