um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional -integral-derivativo (PID).

a popularidade do controlador proporcional-integral- derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.