Considere um processo a ser controlado, cujo modelo apresenta a seguinte Função de Transferência:

Ao aplicar uma realimentação unitária, conforme a confi- guração mostrada na figura acima, os pólos do sistema em malha fechada serão complexos, conjugados e iguais a -5 ± j 4. Para que isto ocorra, os valores de K e p, respectivamente, devem ser: