Os modelos em escala ou modelos de verificação são construídos com os mesmos materiais dos novos produtos e cumprem a sua função, servindo como forma de verificação estética e alguns aspectos funcionais, ao contrário do protótipo do produto.

O protótipo dentro do projeto do novo produto pode apresentar duas funções, a de representação física, utilizada para verificação de aspectos funcionais e produtivos, e a função com objetivo de realizar testes de desempenho físico. Além disso, o protótipo tem uma grande importância na verificação de inúmeros aspectos, inclusive junto aos usuários.

A Prototipagem Rápida (PR) pode ser dividida em grandes grupos, dentre os quais se encontram: método a laser/fotopolímeros, método a jato de tinta e método da modelagem direta.

O método a laser/fotopolímeros é subdividido em: esteriolitografia STL, modelagem por deposição fundida, FMD, Solid Ground Curing (SGC) que usa cera para substituir a resina removida das partes não expostas, a fabricação por laminação do objeto LOM que usa papel revestido com adesivo cortado com laser e ligado às camadas para construir o modelo.

A modelagem direta, Direct Shell Production Casting (DSP), usa o negativo de um arquivo de STL para produzir moldes diretamente (sem o passo usual de produzir o positivo para fazer o molde). Na sinterização seletiva, a laser (Seletive Laser Sintering, SLS) há um processo DTM RapdTool, que usa metal em pó sintetizado para criar modelos metálicos em um tempo total, do design à peça final, de 5 a 10 dias.