A invasão de competência pode ocorrer quando há bitributação, ou seja, “bis in idem”. Um exemplo claro de vedação de “bis in idem” é a norma do Art. 145 §2º da Constituição Federal de 1988, a qual determina que “as taxas não poderão ter base de cálculo própria de impostos”.

Segundo o Código Tributário Nacional, a competência tributária é indelegável, salvo atribuição das funções de arrecadar ou fiscalizar tributos, ou de executar leis, serviços, atos ou decisões administrativas em matéria tributária, conferida por uma pessoa jurídica de direito público a outra. A atribuição compreende as garantias e os privilégios processuais que competem à pessoa jurídica de direito público que a conferir. E, a lei federal pode cometer aos Estados, ao Distrito Federal ou aos Municípios o encargo de arrecadar os impostos de competência da União, cujo produto lhes seja distribuído no todo ou em parte.

Segundo o Código Tributário Nacional a competência tributária é indelegável, quer do ponto de vista da competência para instituir tributos, quer em relação às funções fiscais (regulamentar, fiscalizar, lançar), porque é vedado pelo nosso ordenamento jurídico pátrio a transferência ou compartilhamento de titularidade ativa (posição do credor na relação jurídica tributária), bem como vedada a transferência ou compartilhamento das atribuições administrativas (atribuições de fiscalizar e lançar).

Competência residual consiste na atribuição conferida pela Constituição, aos entes federativos, da faculdade de instituir outros tributos, além daqueles que lhe são expressamente previstos a seu favor no texto constitucional. Tal regime dispensa a edição de lei complementar, desde que seja observada a vedação ao “bis in idem” e a bitributação.