A tabela a seguir apresenta os estados das bobinas, nos passos 1 a 8, de um motor de passo com quatro bobinas, controlado a meio passo.
| PASSO |
Bobina 1 |
Bobina |
Bobina 3 |
Bobina |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | ||||
| 3 | ||||
| 4 | ||||
| 5 | a | b | c | d |
| 6 | ||||
| 7 | ||||
| 8 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Legenda:
0: Bobina não alimentada
1: Bobina alimentada
No Passo 5, o estado de cada bobina (a, b, c, d) é igual a, respectivamente,
