Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.
em que K é o ganho do controlador, Ta e Tb são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.Provas
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