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Respondida
105965
Ano:
2015
Disciplina:
Engenharia Mecatrônica
Banca:
CETRO
Orgão:
AMAZUL
Provas:
Engenheiro Mecatrônico
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Automação na Engenharia Mecatrônica
Robótica
Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é correto afirmar que a junta prismática
A
gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.
B
move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.
C
funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.
D
é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.
E
é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.
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