Com o avanço da tecnologia no que tange ao posicionamento tridimensional com receptores do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) para as mais diversas áreas de atuação, e devido ao fato de estar cada vez mais preciso devido à modernização de seus sinais para uso civil, é de fundamental importância o entendimento de como estes sistemas funcionam em função das observáveis básicas associadas a eles.
Sobre as observáveis associadas ao GNSS, analise os itens a seguir.

I. A pseudodistância a partir do código.
II. A diferença de pseudodistância a partir da contagem Doppler integrada.
III. A fase de batimento da onda portadora ou diferença da fase da onda portadora.
IV. A diferença de tempo de propagação a partir de medidas interferométricas.

Está correto o que se afirma em