Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.

Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)

Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.

I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.

II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro

III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.

Assinale a opção CORRETA: