O esquema acima representa um sistema em que o controle é aplicado a uma determinada planta submetida a um distúrbio D(s). A respeito desse sistema, julgue os itens subseqüentes, tendo por referência o esquema apresentado.
O controlador utilizado é do tipo PID, tendo a vantagem de estabilizar rapidamente o sistema.
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Perito Criminal Federal - Engenharia Mecânica
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