A figura abaixo representa um sistema de transmissão composto por quatro engrenagens montadas em três eixos, representando um sistema de engrenagens de dois estágios.

Sabe-se que a engrenagem A possui 30 dentes e está montada no eixo n1 que gira a 300 rpm. A engrenagem B possui 60 dentes e está engrenada à engrenagem A. A engrenagem C possui 30 dentes e está montada no mesmo eixo da engrenagem B e a engrenagem D possui 90 dentes e está engrenada à engrenagem C. Sendo assim, qual a rotação da engrenagem D?