A temperatura de saída de um processo, indicada na figura abaixo, é controlada por um CLP (Controlador Lógico Programável) em malha fechada. Deseja-se obter, em alguns minutos, uma temperatura constante e igual à temperatura de referência para esse processo.
Assinale a alternativa que apresenta o(s) parâmetro(s) de um controlador PID (Proporcional, Integrativo, Derivativo) que deve(m) ser modificado(s) para que se obtenha a temperatura constante de referência desse processo.
