A assimilação e a incorporação dos objetos são os mecanismos pelos quais os costumes sociais são apreendidos às atividades dos sujeitos sem interferência de esquemas afetivos.

Para Wallon, bem como para Piaget, a criança cresce e se desenvolve de maneira linear, ou seja, os conflitos não interferem no seu crescimento.

Diferentemente de Vygotsky, para Wallon, o fator social não é imprescindível ao desenvolvimento de uma criança, pois acredita que o único fator, que tem influência direta sobre tal, é o nível semiótico de representação individual.

Segundo Vygotsky, o homem se constitui através de práticas afetivas e culturais. A relação entre o homem e o mundo é mediada e seu desenvolvimento se dá por fatores internos individuais.

Na perspectiva construtivista de Piaget o começo do conhecimento se dá na ação do sujeito sobre o objeto.