O civil AAA egresso da Justiça voltou a praticar novo crime, pois subtraiu para si um veículo que estava parado no farol, simulando para tanto estar de posse de uma arma de fogo e ameaçando matar o condutor do veículo caso este se recusasse a lhe entregar o carro. Após solicitação do condutor ao COPOM, o civil AAA foi detido e o veículo recuperado. Diante do exposto, é correto afirmar que o civil AAA praticou o crime de