Um sistema com função de transferência !$ G(s)= \dfrac {s+2} {(s-1) (s^2+10s+26)} !$ apresenta o diagrama de Nyquist mostrado na Figura.
Esse sistema foi realimentado com um controlador proporcional com ganho K, como mostra o seguinte diagrama de blocos:
Então, conclui-se que o sistema em malha fechada é assintoticamente estável para todo
