O Sistema de Segurança Pública do Piauí é composto pela Polícia Federal, Polícia Civil, Polícia Rodoviária Federal, Polícia Militar, Corpo de Bombeiros Militares e Guarda Municipal.

A Polícia Militar do Piauí e o Corpo de Bombeiros Militar do Piauí, forças auxiliares e reserva do Exército, subordinam–se juntamente com a Polícia Civil do Piauí, ao Governador do Estado do Piauí.

Os Municípios poderão constituir Guardas Municipais destinadas à proteção de seus bens, serviços e instalações, desde que autorizado pelo Governador do Estado do Piauí.

A segurança pública, organizada sob a forma de sistema, será coordenada, supervisionada e controlada pelo Governador do Piauí, nos termos da lei vigente.

O exercício da função policial é privativo do policial de carreira, recrutado exclusivamente para esse fim, podendo pela necessidade especial, ser realizada seleção simplificada para preenchimento do cargo de Soldado PM.