Utilizada para comunicação dos CLPs com blocos de E/S e com instrumentos eletrônicos inteligentes.

O meio físico usado e o serial RS-232 ou RS-485.

Esse protocolo permite que um CLP mestre interrogue até 128 blocos de E/S, considerados dispositivos escravos.

O RTU é utilizado em CLPs de pequeno porte, fornecendo informações do processo a softwares de supervisório em salas de controle.

Entre os dispositivos inteligentes que se conectam via protocolo Modbus destacam-se: os controladores de processo, atuadores, válvulas e transdutores de energia.